出版：1993.03
規格：繁中／平裝／15.5 x 22／黑白
備註：第三版
數學為近代科學之基礎，運動學與數學有著密不可分的關係。但在一般的工程力學書籍中卻甚少提及有關數學的來源；同樣地，在數學書籍裡也少有物理現象的探求。在本書中，作者以其對這兩方面豐富的學識與見解，很巧妙地將兩者結合一起。書中大膽以抽象數學中的參考體與張量的觀念，作為全書精神的主導。並且詳細剖析其中的物理含義。此誠為同類書之一大突破，值得讀者仔細品味。
第一章 質點直線運動分析
前言
位置、速度及加速度的定義
由速度函數求解位置與加速度
由加速度函數求解位置與速度
直線運動的圖解法
特殊的圖解法
等速度與等加速度運動
簡諧運動
相對運動觀念的初步認識
第二章 質點曲線運動的分析
參考體釋義
線運動量與角運動量的定義
向量不變性的探討
定長向量的微分
運動的直角座標表示法
曲線幾何學的基本概念
運動量的切線與法線分量
相依運動
第三章 質點相對運動問題
不同參考體中向量微分的關係
參考體及剛體角運動量的分析
質點相對運動公式的推導
平移參考體問題的分析
旋轉參考體問題的分析
質點運動的極座標表示法
質點運動的圓柱座標表示法
質點運動的球座標表示法
地球表面質點的運動
第四章 剛體平面運動的分析
剛體平面運動的釋義
自由度與拘束條件
接續的自由度與拘束
系統自由度的判別
剛體平移運動的分析
繞固定點旋轉運動的分析
剛體一般平面運動的探討
以參數法分析剛體平面運動
純滾動的觀念分析
相對運動觀念在平面運動的應用
平移參考體問題的分析
相對速度公式的圖解
相對加速度公式的圖解
純滾動觀念的進一步剖析
機構傳動的型式與原理
平面運動中的瞬時旋轉中心
廣義的瞬心觀念
齒輪運動的分析
第五章 剛體空間運動的分析
剛體空間運動型式的探討
座標變換
繞固定點旋轉運動的分析
空間圓錐與物體圓錐的進一步探討
尤拉角的定義
以尤拉角表示剛體的角運動
空間一般運動的分析
接續對剛體運動的影響
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