工程動力學

第一篇　運動學(Kinematics)

第一章　運動通論

運動學中之線量
直線運動分析
以直角座標系分析曲線運動
運動學中的角量
圓周運動角量與線量之關係
拘束與自由度

第二章　剛體運動學

剛體之角運動
剛體一般空間運動分析
剛體一般平面運動分析
機構運動分析
瞬心之觀念與應用
純滾動運動分析

第三章　質點運動學

運動座標法
相對量與觀測量
極座標系運動分析
圓柱座標系運動分析
球座標系運動分析
切法線座標系運動分析

第二篇　力動學(Kinetics)

第四章　牛頓運動定律

慣性座標系與非慣性座標系
牛頓三大定律
運動方程式之建立
摩擦力之特性
靜力平衡與達氏原理
非慣性座標系與假力

第五章　功與能

功的定義與功能原理
保守力與位能
力學能守恒定律
功率與機械效率

第六章　衝量與動量

線衝量與線動量
質點之中心碰撞分析
角衝量與角動量
中心力作用下之運動

第七章　質點系力動分析

質點系之力－加速度分析
質點系線動量分析
質點系角動量分析
質點系之功與動能
可變質點系統

第八章　平面剛體力動分析

剛體之質量慣性矩
平面剛體之力－加速度分析
平面剛體之功－能分析
平面剬剛體之衝量－動量分析
剛體之偏心碰撞分析

第九章　三維剛體力動分析

三維剛體之角動量及動能
三維剛體力動分析法
迴轉儀之運動

第十章　振動分析

簡諧運動之特性
自由振動分析
阻尼振動分析
無阻尼強制振動分析
有阻尼強制振動分析

第十一章　虛功原理

虛功原理
保守系統之平衡穩定性分析
拉格朗日方程式